pyins.strapdown
===============

.. automodule:: pyins.strapdown

..    
..    
..    

..    
..    
..    .. rubric:: Functions

..    .. autosummary::
..    
..       compute_increments_from_imu
..
..    
..    

..    
..    
..    .. rubric:: Classes

..    .. autosummary::
..    
..       Integrator
..
..    
..    

..    
..    
..    

.. 
.. 
..